北京时间6月2日晚23时53分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭将第四颗北斗导航卫星成功送入太空预定轨道。6月7日18时30分，西安卫星测控中心对我国第四颗北斗导航卫星顺利实施了第2批次轨道位置捕获控制，卫星成功定点于东经84.6°赤道上空，准确进入地球静止轨道。此外，西安卫星测控中心对第四颗北斗导航卫星进行了开通一代导航、二代导航相关设备等有效载荷，建立卫星空间运行工作状态，为卫星早日提供导航业务服务奠定了坚实基础。